Rulman

Rulman, nisbi hərəkəti tələb olunan hərəkət diapazonuna məhdudlaşdıran və hərəkət edən hissələr arasındakı sürtünməni azaldan bir növ mexaniki elementdir.Yataqların dizaynı hərəkət edən hissələrin sərbəst xətti hərəkətini və ya sabit ox ətrafında sərbəst fırlanmasını təmin edə bilər, həmçinin hərəkət edən hissələrə təsir edən normal qüvvənin vektorunu idarə edərək hərəkətin qarşısını ala bilər.Əksər rulmanlar sürtünməni minimuma endirməklə tələb olunan hərəkəti təşviq edir.Rulmanlar əməliyyat növü, icazə verilən hərəkət və ya hissəyə tətbiq olunan yükün (qüvvənin) istiqaməti kimi müxtəlif üsullara görə geniş şəkildə təsnif edilə bilər.