Bearradh

Is cineál eilimint mheicniúil é imthacaí a theorannaíonn an tairiscint choibhneasta leis an raon tairiscint riachtanach agus a laghdaíonn an frithchuimilt idir na páirteanna gluaisteacha.Is féidir le dearadh imthacaí tairiscint líneach saor in aisce de pháirteanna gluaiseachta nó rothlú saor in aisce a sholáthar timpeall ais sheasta, agus féadann sé gluaiseacht a chosc freisin trí rialú a dhéanamh ar an veicteoir gnáthfhórsa atá ag gníomhú ar na páirteanna gluaisteacha.Cuireann an chuid is mó imthacaí an ghluaiseacht riachtanach chun cinn trí fhrithchuimilt a íoslaghdú.Is féidir imthacaí a rangú go forleathan de réir modhanna éagsúla, mar shampla an cineál oibríochta, an ghluaiseacht incheadaithe nó treo an ualaigh (fórsa) a chuirtear i bhfeidhm ar an gcuid.