Bîlye
Hilgirtin celebek hêmanek mekanîkî ye ku tevgera têkildar bi rêza tevgerê ya pêwîst re sînordar dike û kêşana di navbera parçeyên tevgerê de kêm dike.Sêwirana hilgiran dikare tevgera xêzek belaş a parçeyên tevgerê an zivirîna belaş li dora xelekek sabît peyda bike, û di heman demê de dikare bi kontrolkirina vektora hêza normal a ku li ser perçeyên tevgerê tevdigere pêşî li tevgerê bigire.Piraniya bearing bi kêmkirina kêşanê ve tevgera hewce pêşve diçin.Hilber li gorî awayên cihêreng, wekî celebê xebitandinê, tevgera destûr an rêwerziya barkirinê (hêza) ku li perçeyê tê sepandin, bi berfirehî têne dabeş kirin.
Peyama xwe li vir binivîse û ji me re bişîne