Létající nůžky se zakřiveným ramenem
Létající nůžky jsou důležitým zařízením používaným železářskými a ocelářskými podniky k řezání kovových předvalků a jejich výkon přímo ovlivní efektivitu výroby válcovacích výrobních linek.Existuje mnoho strukturálních foremlétající nůžkymechanismus.V této kapitole je převzata čtyřčlánková konstrukce a je provedeno jednoduché 3D modelování jejího rámu, horních a spodních klik, horních a dolních ojnic, horních a spodních vahadel a obrobku.A sestavením a simulací lze během procesu stříhání získat střižnou sílu obrobku a trajektorii pohybu dvou střižných hran.
Thelétající nůžkys jsou instalovány na válcovací lince, aby řezaly hlavu a konec válcovacího kusu vodorovně nebo jej řezaly na pevnou délku.Během pohybu válcovaného kusu relativní pohyb střižného nože řeže valivý kus.
Schéma čtyřčlánkového letmého nůžkového mechanismu je na obrázku 1. Skládá se z horního a spodního odstřihovacího mechanismu a nůž je upevněn na ojnici čtyřtyčového mechanismu.V praktickém mechanismu létajících nůžek je hnací síla přiváděna ze spodní kliky.Dvojice šroubových ozubených kol se stejným počtem zubů pohání horní kliku tak, aby se pohybovala stejnou rychlostí otáčení, a mechanismus řeže obrobek jednou za každou otáčku kliky.Pro zjednodušení konstrukce a usnadnění měření smykové síly je ke dvěma klikám na obrázku 1 přidána stejná velikost momentu, aby se omezilo modelování spirálového ozubeného kola.