Qaadashada

Qaadashadawaa nooc ka mid ah curiye makaanik ah oo xaddidaya dhaqdhaqaaqa qaraabada ah ee cabbirka dhaqdhaqaaqa loo baahan yahay oo yareeya khilaafka u dhexeeya qaybaha dhaqaaqa.Naqshadeynta xargaha ayaa ku siin kara dhaqdhaqaaq toosan oo bilaash ah oo ah qaybaha dhaqdhaqaaqa ama wareegga xorta ah ee ku wareegsan dhidibka go'an, sidoo kale wuxuu ka hortagi karaa dhaqdhaqaaqa iyada oo la xakameynayo vector ee xoogga caadiga ah ee ku shaqeeya qaybaha dhaqdhaqaaqa.Inta badan biraha waxay kor u qaadaan dhaqdhaqaaqa loo baahan yahay iyaga oo yareynaya is jiid jiid.Gawaarida ayaa si ballaaran loo kala saari karaa iyadoo loo eegayo habab kala duwan, sida nooca hawlgalka, dhaqdhaqaaqa la oggol yahay ama jihada culeyska (xoogga) lagu dabaqo qaybta.
Xirmooyinka wareega waxay taageeraan qaybo wareeg ah sida ulo ama ulaha habka farsamada, waxayna u wareejiyaan culeyska axial iyo radial ee isha culeyska una wareejiya qaab dhismeedka taageeraya.Xadhkaha ugu fudud waa xajin cad, kaas oo ka kooban usheeda dhexe oo ku wareegaysa daloolka.Iska yaree khilaafka adoo sifeynaya.Kubadaha iyo xadhkaha rullaluistuyada, si loo yareeyo is jiid jiidka, curiyaha rullaluistuadka ama kubbadda rullalusha oo leh qayb iskutallaab ah oo wareeg ah ayaa la dhex dhigayaa inta u dhaxaysa tartanka ama joornaalka isku imaatinka.Nakhshado kala duwan ayaa si sax ah u buuxin kara shuruudaha kala duwan ee codsiga si kor loogu qaado waxtarka loona wanaajiyo isku halaynta iyo adkeysiga.
Erayga xanbaarsan wuxuu ka yimid falka "dhal".Xarigtu waa curiye mashiinka u oggolaanaya qayb inay taageerto (tusaale taageero) qayb kale.Xakamaynta ugu fudud waa dusha sare ee wax-soo-saarka.Marka la gooyo ama loo sameeyo qaybo, qaabka, cabbirka, qallafsanaanta iyo booska dusha sare ayaa lagu xakameynayaa heerar kala duwan.Xirmooyinka kale waa qalab madaxbannaan oo lagu rakibay mishiinka ama qaybaha mashiinka.Qalabka leh shuruudaha ugu adag ee saxda ah, wax soo saarka saxda ah ee saxda ah wuxuu u baahan yahay inuu la kulmo heerarka ugu sarreeya ee tiknoolajiyada hadda jira.