Garaashka duulaya

Shaagagga duulaya, qayb disc-qaabaysan oo leh daqiiqad weyn oo firfircooni, waxay u shaqeysaa sida kaydinta tamarta.Matoorka afar-stroke ah, shaqada ayaa la qabtaa hal mar afartii istaroog ee piston, taas oo ah, kaliya istaroogga korantada ayaa shaqeeya, iyo qiiqa, qaadashada iyo istaroogga cadaadiska ayaa isticmaala shaqada.Sidaa darteed, wax-soo-saarka torque-ga ee uur-jiifku wuu isbeddelaa xilliyada qaarkood, xawaaruhu sidoo kale waa mid aan degganayn.Si loo wanaajiyo xaaladdan, waxaa lagu rakibay giraangiraha duuliyaha xagga dambe ee shafka.

Shaqada:

Dhamaadka wax soo saarka korontada ee crankshaft, taas oo ah, dhinaca meesha gearbox ku xiran yahay iyo qalabka korontada ku xiran yahay.Shaqada ugu weyn ee giraangiraha duuliyaha ayaa ah inuu keydiyo tamarta iyo firfircoonida ka baxsan istaroogga korantada ee matoorka.Matoorka afar-stroke wuxuu leeyahay hal tamar oo keliya si uu u nuugo, u cadaadiyo, ugana daajiyo tamarta ku kaydsan duullimaadyada.
Duqsigu wuxuu leeyahay daqiiqad weyn oo firfircooni ah.Maadaama shaqada dhululubo kasta oo matoorka uu joogsanayo, xawaaraha matoorka ayaa sidoo kale isbedelaya.Marka xawaaraha matoorka uu kordho, tamarta kinetic ee duullimaadku wuu kordhaa tamartana waa la kaydiyaa;marka xawaaraha matoorku hoos u dhaco, tamarta kinetic ee duuliyaha ayaa hoos u dhacda oo tamarta ayaa la sii daayaa.Gawaarida duuliyaha ayaa loo isticmaali karaa si loo yareeyo isbedbeddelka xawaaraha inta lagu jiro hawlgalka matoorka.
Waxaa lagu rakibay dhinaca dambe ee shafka matoorka waxayna leedahay inertia wareeg ah.Shaqadiisu waa in ay kaydiso tamarta matoorka, ka gudubto caabbinta qaybaha kale, iyo samaynta crankshaft si siman u wareega;iyada oo loo marayo xajinta lagu rakibay duuliyaha, matoorka iyo gudbinta baabuurka ayaa ku xiran;ka qaybgalka engine ee bilowga engine fudud.Oo waa is-dhexgalka ee dareenka booska crankshaft iyo xawaaraha gaadhiga.
Marka laga soo tago wax soo saarka dibadda, qayb ka mid ah tamarta uu matoorku u gudbiyo shaadhka xajinta inta lagu jiro istaroogga korantada waxaa nuugaya giraanta duullimaadka, si aanu xawaaruhu wax badan u kordhin.Saddexda istaroog ee qiiqa, qaadashada iyo isku-buufinta, duullimaadku waxa uu soo daayaa tamartiisa kaydsan si uu u magdhabo shaqada ay cuneen saddexdan istaroog, si xawaaruhu aanu aad u yarayn.
Intaa waxaa dheer, duullimaadku wuxuu leeyahay hawlahan soo socda: duullimaadku waa qaybta wadista ee xajinta xajinta;giraanta duuliyaha waxaa lagu dhejiyay giraanta giraanta duuliyaha ee lagu bilaabayo matoorka;calaamadda dhexe ee dhimatay ee sare waxa ay sidoo kale ku xardhan tahay giraanta duulista si loo hagaajiyo wakhtiga dabka ama wakhtiga duritaanka, iyo hagaajinta nadiifinta waalka.